目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對機械手的夾具設(shè)計要求都不一樣，如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況：

　　1、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理;細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進(jìn)行處理。

　　2、如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機器人的運轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機器人取料及送料順利完成;

　　3、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，這樣機器人連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高;

　　4、客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導(dǎo)致沖壓機器人在送料時，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式(根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定)。保證產(chǎn)品的加工精度;

　　5、如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需多加一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)產(chǎn)品實際大小及沖壓工藝對排布進(jìn)行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)的位置 ;如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提高效率，減少一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)。

　　總結(jié)：客戶在上沖壓機械手之前，應(yīng)該考慮五金廠的其它產(chǎn)品是否適用同一款沖壓機械手，需要做哪些改進(jìn)，模具是否需要改造等。

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