面對微納機器人體內深層組織下實時成像與控制的難題，Science Robotics今天上線的這篇論文，介紹了加州理工學院高偉教授團隊與汪立宏教授研究團隊合作的最新研究成果，該研究成果為解決微納米機器人生物醫(yī)療中體內成像和控制的瓶頸難題提供了思路。

研究團隊設計了基于光聲斷層掃描技術實現(xiàn)動物體內實施成像并控制的微機器人系統(tǒng)。 他們將微米機器人包裹于具有保護層的微膠囊內以免于胃酸等流體的侵蝕，借助光聲斷層成像技術，包裹在微膠囊內的載藥微納機器人可在動物體內的實時定位，當微機器人膠囊抵達體內病患區(qū)域（比如腸道腫瘤）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機器人。 釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障最終實現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。

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