5月8日，安徽省煤礦井下機(jī)器人產(chǎn)需對(duì)接會(huì)在合肥舉行。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到了安徽省一家企業(yè)自主研發(fā)的煤礦井下機(jī)器人，它不僅可以檢測(cè)6種有害氣體、對(duì)溫度、氣壓、濕度、風(fēng)速、粉塵等多項(xiàng)環(huán)境參數(shù)同時(shí)監(jiān)測(cè)，而且可以對(duì)運(yùn)輸皮帶發(fā)生故障做開(kāi)關(guān)啟停。據(jù)介紹，未來(lái)對(duì)于煤礦的一些有毒有害工種可以由這款井下機(jī)器人代勞。

據(jù)了解，安徽省在機(jī)器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和集成應(yīng)用方面已具有一定基礎(chǔ)，初步形成了機(jī)器人關(guān)鍵部件、本體集成制造和應(yīng)用、專業(yè)化服務(wù)等相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈，近五年平均增速超50%，位居全國(guó)第二位，是我省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最為迅速的產(chǎn)業(yè)。

當(dāng)前安徽省共有煤礦48處，主要集中在“兩淮”地區(qū)，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到1.5億噸，對(duì)于安全生產(chǎn)的壓力較大。因此，在煤礦行業(yè)推廣應(yīng)用機(jī)器人在該省有著較為迫切的需求，尤其是在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境以及人工效率較低的場(chǎng)合。會(huì)上，省能源局、國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局機(jī)器人協(xié)同推進(jìn)中心、中煤集團(tuán)負(fù)責(zé)人和專家就煤礦井下應(yīng)用機(jī)器人情況進(jìn)行了深入的探討。

安徽省一家公司現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了其全自主研發(fā)的無(wú)人駕駛機(jī)器人。該機(jī)器人搭載了雷達(dá)、激光、紅外技術(shù)，有較強(qiáng)的通過(guò)性、非軌道、非遙控，能夠自己構(gòu)建地圖、自主選擇路徑，可在北斗和 GPS 雙系統(tǒng)下工作并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，完全無(wú)人駕駛，滿足地下、野外、室內(nèi)高難度巡檢、消防、噴漿和搜救任務(wù)需求。

據(jù)悉，下一步，該企業(yè)還將推出噴漿機(jī)器人、消防機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、搜救機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人和多足機(jī)器人等6款產(chǎn)品，可替代《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》中38個(gè)工種崗位的其中12種崗位，將工人從繁重危險(xiǎn)的工作中解放出來(lái)，大大提高生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)安全。同時(shí)，井下機(jī)器人除了應(yīng)用于煤礦，將來(lái)還可以推廣到其他非煤礦山中，解決生產(chǎn)企業(yè)迫切需要。（以上文章摘自國(guó)家煤炭工業(yè)網(wǎng)）

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