沖壓自動上下料機械手介紹

　　沖壓自動上下料機械手是沖壓線上都會用到的一個送料裝置設備，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。

　　沖壓自動上下料機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

沖壓自動上下料機械手優(yōu)勢

　　沖壓自動上下料機械手通常用作沖壓拉伸機的附加裝置，搭建自動生產(chǎn)線，并實現(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等。應用琪諾自動化上下料機械手來做沖床自動化生產(chǎn)線，可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。

　　沖壓機器人可以進行單調(diào)危險的沖壓工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺沖壓機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快。現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時還要求生產(chǎn)效率高，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點。

　　琪諾自動化設備包括：四軸機械手、四關節(jié)機器人、六關節(jié)機器人、五金沖床機械手、二次元機械手、三次元機械手、沖壓自動上下料機械手、沖床送料機和多工位機械手等等，適用于五金沖壓拉伸行業(yè)。