機(jī)器人機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長模具的使用壽命。

　　在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。

　　擺臂式沖壓機(jī)械手特征：

　　1、擺臂式沖壓機(jī)械手減速器上置采用日本機(jī)器人專用減速機(jī)，并將減速機(jī)置于設(shè)備上方，減少減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量與撓度，提升減速機(jī)壽命及擺動速度。

　　2、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手核心控制器與一般廠商采用PLC控制器不同，上海瑄鼑沖壓機(jī)器人采用自主機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動，插補(bǔ)，平滑過渡，支持多機(jī)聯(lián)機(jī)通信，集中管控使得機(jī)器運(yùn)行速度快，定位精度高。

　　3、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手易于搬運(yùn)，底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計，易于叉車搬運(yùn)。

　　4、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手外型美觀，體型緊湊，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間

　　5、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手絲杠轉(zhuǎn)動，沖壓機(jī)器人前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉(zhuǎn)動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護(hù)并延長整機(jī)壽命，降低末端抖動。

　　6、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手?jǐn)U展接口，預(yù)留充足擴(kuò)展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機(jī)美觀度與防護(hù)。

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手搭建自動化生產(chǎn)線的好處：

　　1、實(shí)現(xiàn)兩班倒，設(shè)備不休息。

　　2、有質(zhì)量問題能立即暴露。

　　3、提高企業(yè)形象。

　　4、無中間工序的在制品積壓。

　　5、工傷安全事故、成批的質(zhì)量事故杜絕。

　　6、生產(chǎn)效率提升，交期縮短并可準(zhǔn)確計算。

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，以沖壓機(jī)械手這類自動化設(shè)備代替人工，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，提高速度，減少沖擊，正確定位，已經(jīng)成為時代主題。